Acest braț robotic falcal mimează un tentacul de Octopus

$config[ads_kvadrat] not found

Quick Look: Dorna 2 Robot Arm

Quick Look: Dorna 2 Robot Arm
Anonim

Scoateți capul din jgheab. Ceea ce vă uitați este viitorul unei roboți moi - un braț imprimat 3D care imită musculatura complexă a tentaculelor de caracatiță.

Inginerii Cornell din spatele dezvoltării au publicat recent rezultatele lor Bioinpiration & Biomimetics.

"Un scop îndelungat în comunitatea de robotică este dezvoltarea unor manipulatoare de grad înalt de libertate care imită mișcarea complexă a sistemelor biologice cum ar fi tentacul de caracatiță", scriu autorii. "Tastatul de caracatiță atinge o dexteritate incredibilă printr-un aranjament tridimensional al mușchilor în trei direcții reciproc perpendiculare (longitudinal, transversal și elicoidal)".

Prin urmare, tentacul:

Ceea ce urmăriți, începând cu aproximativ 1:40, este un braț robotic cu un sistem interior complex compus din patru camere de presiune separate. Fiecare cameră poate fi umflată sau dezumflată individual pentru a permite mișcarea într-o anumită direcție.

Dispozitivul prezentat mai devreme în videoclip are doar două camere interne, permițându-i să se deplaseze dintr-o parte în alta.

Robotica roșie este un domeniu de cercetare care se inspiră din natură pentru a construi structuri mecanice care nu sunt atât de fizic limitate ca verișorii lor tari. Ca un caracatiță care stoarce printr-o gaură mică, roboții moi sunt gata să meargă în locuri noi și interesante odată ce își varsă componentele rigide.

Descoperirea acestui studiu recent se află în procesul de fabricație. Prin utilizarea unei imprimante 3D, inginerii și-au dat seama cum să facă brațe robotizate moi, care sunt fiabile, replicabile și cu costuri reduse.

"Pe baza demonstrației raportate aici și a posibilităților de îmbunătățire a materialelor, acest proces de tipărire pentru acționări moi este o cale promițătoare pentru sistemele sofisticate, biomimetice", concluzionează autorii.

$config[ads_kvadrat] not found