Robotul se învață să sorteze și să organizeze după ce a văzut un om

Având un majordom robotic, o mână de cafea aburitoare și ziarul dimineața este ceva ce ne-a făcut să ne dăruiască știința de ficțiune și robotica modernă a adus în sfera posibilității. Cu toate acestea, roboticații încă mai au dificultăți în predarea mașinilor cum să-și îndeplinească sarcinile pe care chiar și copiii le pot face. De aceea doi cercetători de la Universitatea din California, Berkeley au început să învețe un robot ca și cum ar fi fost de cinci ani, în speranța că îi vor transforma în roboții taskmaster ai ecranului de argint.

"Învățăm roboții cum să elimine sarcinile de sortare și organizare prin vizionarea pur și simplu a unui om într-o singură dată", spune co-autorul studiului Tianhe Yu Invers. "Roboții de astăzi sunt capabili să îndeplinească câteva sarcini specifice, dar încă nu se apropie de ceea ce este capabil un om. Sperăm că prin predarea roboților prin demonstrație le putem permite să îndeplinească sarcini mai generale ".

Într-o lucrare publicată online, Yu și colegul său, Ph.D. studentul Chelsea Finn a pregătit un robot disponibil pe piață, numit PR2, arătând, nu "spunându-i" sau oferindu-i instrucțiuni explicite. Ei au alimentat o rețea neurală un singur clip video al lui Yu, făcând niște sarcini simple, cum ar fi punerea unei piersici într-un castron roșu, iar PR2 a reușit să imite aceste acțiuni după o singură demonstrație.

Cercetările anterioare au fost capabile să-i învețe pe roboți prin demonstrație, dar toți au nevoie de un alt robot pentru a demonstra sarcina în locul unui om. Acest lucru se datorează faptului că membrele umane nu se mișcă ca niște brațe robotice, ceea ce face dificil pentru A.I. pentru a urmări și a imita mișcările unui braț.

De aceea, Finn și Yu și-au făcut sistemul să se concentreze asupra obiectului care se mișcă, în loc să facă brațul în mișcare. În acest fel, PR2 ar putea să se concentreze doar pe obținerea piersicii unde ar fi trebuit să fie, fără să vă faceți griji exact cum a făcut-o Yu el însuși.

"Companiile precum FedEx sau UPS ar putea folosi această tehnologie pentru a-și învăța roboții cum să ridice și să introducă casete în anumite locuri", explică el. "Am reușit să învățăm ce să facem cu o singură demonstrație, fiind capabili să arătăm un robot în cazul în care un pachet ar trebui să meargă în loc de a avea un hardcode sau de a controla că ar fi extrem de util".

Mergând înainte, Finn și Yu doresc să privească sortarea fructelor și să-și facă robotul să se joace sport și să folosească unelte, au declarat într-un post de blog. Construind succesul pe care l-au avut cu sarcini mai simple, acest lucru ar permite PR2 și succesorilor săi să devină constructori de experți, curățători și, poate, chiar jucători de baseball.

Dacă se va desfășura următoarea fază a acestei cercetări, o echipă de antreprenori în viitor ar putea fi un om care să comande în jurul unei grămezi de roboți. Sau mai bine, ar putea fi o ligă de baseball în întregime robotică pentru antrenarea noastră.