Video arată robotii de transformare din viața reală care văd, gândesc și transformă

O echipă de roboticieni au făcut un nou pas către viitorul inevitabil în care se află viața reală Transformatoare mișcați printre noi.

Noi cercetări despre roboți modulați și autonome au fost publicate miercuri, care arată modul în care roboții pot vedea, gândi și decid să își transforme forma pe baza provocării cu care se confruntă.

O echipă de șase persoane a publicat această lucrare de cercetare - "Un sistem integrat de autonomie bazată pe percepție cu robot modular" - în jurnal Știința robotică. Cercetătorii au salvat de la Universitatea Cornell și de la Universitatea din Pennsylvania.

Iată câteva domenii-cheie ale modului în care robotul face ceea ce face, în cuvintele cercetătorilor.

"O mulțime de oameni au văzut asta în filme, dacă ați văzut-o Transformatoare sau Marele erou 6, roboți care își pot schimba forma ", spune Mark Yim, profesor la Universitatea din Pennsylvania, despre roboții modulați dezvăluiți în această săptămână. "Am avut o mulțime de exemple de roboți care pot face lucruri precum mersul pe jos sau urcarea pe scări … dar toate aceste lucruri au fost făcute separat. Aceasta este prima dată când avem de fapt un sistem care ar putea face toate aceste lucruri în mod autonom."

În primul rând, cum arată acest sistem robotic lumea din jurul lui? Iată cercetătorul Jonathan Daudelin:

Folosim o camera 3-D montata pe modulul nostru senzor pentru a percepe si a crea o harta 3D a mediului robotului in timp real si apoi avem o suita de algoritmi de perceptie care folosesc aceste date pentru a face lucruri cum ar fi directia robotului unde să exploreze zone necunoscute și să caracterizeze mediul în ceea ce privește abilitățile robotului.

Și cum arată acest prototip-transformator robotic ce forme să ia? Din nou, iată-l pe Daudelin:

Poate recunoaște scări sau crăpături înguste, zone plate și altele și apoi planificatorul de nivel înalt utilizează aceste informații pentru a decide care intrări din bibliotecă, ce acțiuni, care forme de robot sunt necesare pentru a îndeplini sarcinile date în condițiile mediului.

Deci, ce urmează pentru acest robot? Se spune cercetătorul Tarik Tosun Invers ar putea exista două situații în care este folosit: o zonă de dezastru - un scenariu frecvent utilizat de roboticieni - și situația mai uzuală a unei case tipice, cu podele și scări de covor și lemn de esență tare și poate chiar o grămadă de rufe murdare.

"Dacă intri într-o zonă de dezastru, s-ar putea să nu fie chiar clar care este sarcina înainte de a intra de fapt, nu? Dacă intri într-o clădire prăbușită, nu știi cum arată în interior sau dacă există oameni acolo care ar putea să vrei să salvezi ", spune Tosun.

"Deci, un robot care este într-adevăr foarte versatil ar putea fi util în acest scenariu pentru că poate intra, poate evalua împrejurimile sale și apoi poate alege să devină un șarpe pentru a trece printr-o crevasză mică sau chiar un adăpost pentru a proteja oamenii de căderi, ceva de genul."

Acești roboți ar putea să vină și pe alții, Tosun spune:

Un exemplu sau un domeniu ușor mai puțin entuziasmat ar putea fi în jurul casei oamenilor. Dacă doriți să aveți un robot mic care funcționează în casa cuiva, de fapt casele și birourile noastre și mediile de interior au medii destul de complicate. Există adesea dezordine, o mulțime de suprafețe diferite pe care robotul ar trebui să le traverseze și având abilitatea de a deveni, spre exemplu, un robot care - o formă bună pentru urcarea pe scări atunci când trebuie să urcați pe scări sau bine la un fel de zoom de-a lungul podelei, dacă aveți podea plată. Ar putea fi foarte util și într-o casă.

Ce este ceva ce acești roboți nu pot încă să facă în curând? Este vorba despre modul în care gândește robotul și cum ar putea deveni mai puternic, spun cercetătorii.

Tosun spune Invers că roboții modulați sunt foarte buni la a fi flexibili, dar nu sunt foarte puternici; ele nu pot ridica obiecte foarte grele. Cercetatorii isi pot combina natura modulara cu roboti de ridicare mai puternici sau roboti. Roboții modulați ar putea fi, de asemenea, utilizați pentru a construi structuri care să le permită utilizarea lor în noi capacități, cum ar fi scalarea structurilor mari.

Celălalt domeniu interesant pe care proto-Transformatorul modular ar putea să-l îmbunătățească ar fi legat de inteligența artificială sau învățarea mecanică. În acest moment, robotul modular are o bibliotecă de decizii sau acțiuni care trebuie să fie stocate local. Iată-l pe Hadas Kress-Gazit, un alt cercetător al echipei și profesor asociat la Cornell:

"O intrebare interesanta ar fi sa putem automatiza asta intr-un fel?", Spune Kress Gazit Invers. "Deci, putem folosi învățarea mașinilor? Putem folosi algoritmi diferiți (atomizați) pentru a putea crea aceste sau cel puțin un set de forme și comportamente candidate care să se întindă din nou la setul mai mare de sarcini pe care îl putem face în prezent. Deci, este o chestiune interesantă de cercetare pe care o explorăm."