Open-Source Robot Toddlers fiind folosite pentru a face un Humanoid perfect

Este nevoie de un sat pentru a ridica un copil, vechiul proverb. În cazul unui copil robotic numit iCub, planul este ca comunitatea internațională de roboticieni să colaboreze pentru a permite acestui robo-tyke să deblocheze viitorul robotizării umanoide.

Este un viitor pe care Giorgio Metta, cercetător la Institutul Italian de Tehnologie și unul dintre creatorii iCub, spune că este optimist este pe drum.

"Văd că umanoizii ajung pe piața de consum", spune Metta Invers. "Va dura ceva timp, dar există deja nevoi în domeniul supravegherii, îngrijirii clienților, asistenței medicale și, eventual, acasă".

Dar există o provocare: Majoritatea lucrărilor de robotică necesită cercetători să facă roboți noi de la zero, ceea ce face costisitoare și consumatoare de timp să se bazeze pe cercetătorii anteriori. Așa cum detaliază într - un articol publicat miercuri în Știința robotică, Metta și colegii săi explică faptul că copilul lor robotic cu sursă deschisă este conceput pentru a rezolva această problemă, deoarece echipele din întreaga lume lucrează cu 36 de copii identice ale iCub.

"Lipsind standarde și platforme comune, cele mai multe proiecte sunt dezvoltate în izolare de un sau doi studenți", spune Metta. "Rezultatele sunt adesea păstrate doar ca publicații științifice și dificil de reutilizat din cauza lipsei de documentație. Universitățile nu pot sprijini în mod obișnuit proiecte timp îndelungat, finanțarea fiind de obicei de doi la trei ani în timp. Am încercat să oferim un robot standard pentru cercetare și middleware pentru a promova reutilizarea software-ului. Am făcut întregul proiect open source."

Acest copil robotic poate să se târască pe toate patru, să stea în picioare, să meargă, să prindă lucrurile și este unul dintre puținele roboți din lume cu un strat delicat de acoperire a întregului corp. Toate aceste caracteristici permit oamenilor de stiinta sa vada cum se pot imbunatati pe aceasta tehnologie de ultima generatie destul de high-tech.

Cu toate acestea, aspectul open source al acestui proiect este cea mai mare afacere pentru cercetători.

Înainte de aceasta, echipele de ingineri își vor construi proiectele de la început. Toate componentele hardware și software care le-ar alcătui robotul vor fi create în interior și produsul final va fi afișat și descris într-o lucrare.

Testarea lucrurilor într-un mediu de laborator cere oamenilor de știință să recreeze condițiile exacte descrise într-o lucrare anterioară. În timp ce acest lucru ar putea fi posibil pentru alte domenii, recrearea unui întreg robot de la zero va dura luni de lucru și dacă un detaliu ușor de codificare este lăsat în afara documentației nu ar exista nici o modalitate de a testa cu exactitate munca anterioară.

Adresele iCub ale acestor probleme. Există 36 de replici exacte ale mașinii cu înălțimea de 3,4 metri, oferind oamenilor de știință de pe tot globul capacitatea de a îmbunătăți un subiect de referință și apoi să vină împreună pentru a vedea cum funcționează munca lor atunci când este pusă împreună. Robotul folosește middleware - în esență, software care leagă diferite tipuri de software împreună. Acest cod pentru iCub poate fi scris pe diferite platforme fără probleme.

Metta vede acest lucru ca o modalitate de a pune capăt cercetărilor pe care sute de oameni de știință au petrecut ani de zile pentru a crea niște roboți din lumea reală pentru a ajuta la activitățile cotidiene. Și ce ar putea primi acei primi roboți umanoizi să ajungă pe piață?

"Primii roboți vor fi probabil pe roți, din motive practice, cu mâini simple și într-un sens reutilizând multe dintre aplicațiile smartphone existente", spune el. "Fiabilitatea cu tehnologia curentă este încă o problemă, dar oamenii vor ierta probabil câteva eșecuri în schimbul factorului de răcoare al unui robot umanoid".