Noua "piele electronică" ar putea intra în era chirurgilor și bucătarilor de roboți

$config[ads_kvadrat] not found

Tzanca Uraganu - Ne-ar sta bine [Oficial Video]

Tzanca Uraganu - Ne-ar sta bine [Oficial Video]
Anonim

Roboții sunt bine pregătiți pentru a stăpâni activități cum ar fi zdrobirea cutii de bere și a face omul care rulează. Dar când vine vorba de sarcini care necesită o mai bună finisare, cum ar fi manipularea unei zmeură fără a o zdrobi, roboții nu au reușit să-și facă rău - până acum.

Cercetătorii de la Universitatea Stanford au introdus o mână robotică cu o dexteritate asemănătoare omului, oferindu-i o mănușă de cauciuc din piele electronică.

"E-pielea" imita modul in care pielea umana este stratificata pentru a da membrelor robotului capacitatea de a simti presiunea, astfel incat stie sa-si controleze forta. Marc Negre, studentul unui master care a condus dezvoltarea senzorilor de presiune, spune Invers că acest lucru ar putea contribui la îmbunătățirea capacității roboților de uz casnic, a bucatarilor mecanici și a robotilor în viitor.

"Obiectivul final este acela de a putea manipula obiecte cum ar fi un geam în direcții diferite fără alunecare, manipularea obiectelor delicate în contextul industriei alimentare sau pentru roboții chirurgicali care ar avea nevoie de dexteritate ridicată în timp ce se deplasează în părți sau instrumente de corp" spune Invers prin email.

Negre declară că echipa sa a modelat e-pielea după terminarea nervilor în mâinile noastre și un substrat de pe piele, cunoscut sub numele de spinosum, într-o lucrare publicată miercuri în jurnal Știința robotică.

Când oamenii ridică ceva, stratul nostru exterior de piele se apropie de dealurile și văile microscopice ale spinosului. Cu cât înțelegem mai tare, cu atât pielea se apropie mai mult de vale, ceea ce ne dă un sentiment mai puternic. Negre a recreat în mod esențial aceeași topografie caroasă pentru mănușa robotică.

"Dezvoltarea procesului de fabricare a cincisprezece etape a fost cu adevărat provocatoare și interesantă", a explicat el. "A trebuit să construim piramide de micrometru de diferite mărimi, precum și dealuri mici de 1 milimetru, realizate din cauciuc și materiale conductive".

Dar este încă mult de făcut înainte ca un chirurg robotic acoperit cu e-piele să fie angajat la un spital. În prezent, această mână mecanică ar fi bună numai la sarcini repetitive, cum ar fi ridicarea unui ou și plasarea acestuia într-o cutie.

Echipa trebuie să-și dea seama cum să integreze în continuare senzorii într-un sistem de robotică și să o aibă a intelege ceea ce atinge. Negre a spus că aceasta este încă câțiva ani, dar această lucrare arată că cercetătorii se înțeleg mai ferm pe replicarea părților corpului uman.

Video asemănător: Roboții din "Free Yourself" de către Brother Brothers Doresc doar să danseze

$config[ads_kvadrat] not found