Exoskeletonul omului oferă reflexelor Kung-Fu robotului

$config[ads_kvadrat] not found

HOW TO KICK ON THE WALL IN KUNG-FU STYLE

HOW TO KICK ON THE WALL IN KUNG-FU STYLE
Anonim

Dacă v-ați dorit vreodată să vizionați un robot să trimită un haymaker printr-o foaie de gips-carton, un droid pe nume Hermes este pe punctul de a vă face ziua. Dacă abilitățile lui Hermes ar trebui să arate mai ales umane, ei bine, asta pentru că sunt. Botul este controlat prin intermediul unei persoane într-un costum exoskeletal. În acest caz, fantomele din mașină sunt inginerii Massachusetts Institute of Technology, un grup puțin probabil să stea la avangarda supersoldierdomului.

Efectul general este fantezie meche pură: Când studentul de doctorat Joao Ramos aruncă un pumn, Hermes copiază o secundă secundă mai târziu. Dar avantajul real al arteziilor superioare ale lui Hermes sunt reflexele care păstrează echilibrul robotului bipedic.

Mergând pe două picioare, dacă nu sunteți om, este notoriu dur (există foarte puține bipede obligatorii la mamifere). ASIMO utilizează, de exemplu, ceea ce se numește Zero Moment Point, o buclă de feedback între senzorii de picior și servomotoare, pentru a menține robotul într-o poziție de bază (prin urmare, ZMP). Sisteme de feedback similare folosind aparate de fotografiat, Ramos a subliniat într-un M.I.T. povestea de știri, poate fi atât de lent încât roboții au un timp greu de reacție la schimbările bruște. Hermes nu trebuie să-și facă griji în legătură cu acest lucru, deoarece este controlat - la un anumit nivel - de un sistem nervos central.

Când Hermes loveste sau este lovit, exosuitul înregistrează lovitura și operatorul uman poate reacționa. Fără un astfel de feedback, spun cercetătorii, ritmul unei lovituri de forță îl va propulsa pe Hermes prin gips-carton. În schimb, Ramos se poate relaxa după ce Hermes se conectează. Scopul final al lui Hermes ar putea fi ceva de genul unui robot de răspuns la dezastre (dezastrele viitorului vor fi doar infestate cu roboți). De asemenea, pe linie, Ramos prevede purtarea unui întreg costum de reacție și ochelari de protecție, pentru că dacă o să faceți kung-fu cu android, ar fi bine să mergeți și la robot complet.

$config[ads_kvadrat] not found