Ședințe video Flota dronelor ar putea accelera operațiile de căutare și de salvare

Coordonarea eforturilor profesioniștilor cu experiență, a armatelor de voluntari, a câinilor special pregătiți și a elicopterelor asurzitoare nu este o sarcină ușoară. Și totuși, deși cercetarea și salvarea sunt notorii resurse intensive, este, de asemenea, evident, absolut necesar.

Din fericire, aceste operațiuni devin mult mai eficiente. Conform celor mai recente date, Serviciul Parcului Național a reușit să găzduiască cu succes 93% din cererile sale de căutare și salvare în decurs de 24 de ore între 2004 și 2014, pe Boston Globe raport. Acum, cercetările de la Centrul de Cercetare Langley din NASA și MIT au potențialul de a grăbi procesul chiar mai mult, concentrându-se pe unul dintre cele mai ușoare locuri din lume pentru a se pierde: pădurile.

Condusă de studentul absolvent Yulun Tian, ​​grupul a lansat joi, joi, un videoclip care dezvăluie un sistem autonom de dronuri quadrotor destinate să caute o zonă și să compileze o hartă cu o eficiență și o viteză ridicate. Rangerii care urmăresc harta de la o stație de la sol ar avea libertatea de a se concentra asupra salvării în sine. Grupul va prezenta cercetările lor la conferința de simpozioane internaționale pe tema Robotică experimentală săptămâna viitoare.

Permiteți dronilor să lucreze murdar

Deși nici o operațiune de căutare și salvare nu este simplă, pădurile se pot dovedi deosebit de provocatoare. Elicopterele nu pot vedea prin canopii dense, pentru unul, iar semnalele slabe ale GPS pot face imposibilă utilizarea dronului.

Echipa lui Tian, ​​totuși, nu a vrut să renunțe la cadrele de GPS-uri, a căror abilitate de a bobi și de a lega între ramuri a avut potențialul de a reduce drastic numărul ochilor necesari pentru a efectua misiuni de căutare. Pentru a rezolva problema GPS, grupul a luat o frunză de la autoturisme (gândiți Waymo) folosind LIDAR pentru a naviga.

LIDAR (detectarea și măsurarea luminii) utilizează impulsuri laser pentru a măsura distanța de la un obiect. Este dificil pentru drone să diferențieze arborii individuali, dar cu LIDAR, dronele pot privi în schimb grupurile de arbori. Prin măsurarea distanțelor dintre acestea, dronii pot crea o semnătură a locației și pot desena o hartă. Când sistemul recunoaște semnăturile de la diferiți dronzi, înseamnă că au vizitat aceeași locație, informațiile pe care le pot folosi apoi pentru a lega împreună hărțile.

Calculul cursului cel mai rapid

Cercetarea grupului este un pas în sus nu numai de la utilizarea puterii umane, ci și de aplicațiile anterioare de drone.În încercarea de a maximiza eficiența, dronii de căutare și de salvare anteriori își vor alege următoarea locație de căutare călătorind în cea mai apropiată zonă. Sună rezonabil, nu? Dar găsirea celei mai apropiate căi poate veni cu prețul reorientării.

"Aceasta nu respectă dinamica dionei mișcării", spune Tian într-o declarație. "Trebuie să se oprească și să se întoarcă, ceea ce înseamnă că este foarte ineficientă din punct de vedere al timpului și al energiei și nu vă puteți ridica cu adevărat viteza".

În sistemul lui Tian, ​​dronii calculează calea cea mai apropiată, ținând seama de orientarea curentă, ceea ce are ca rezultat o cale spiralizată, care permite uneltelor să mențină impulsul, conservând energia și timpul. Și în căutare și salvare, fiecare secundă contează.

Grupul a testat dronii în simulări și a testat două într-o pădure reală, cartografând cu succes suprafețe de 20 de metri pătrați în 2-5 minute. Pentru aplicarea completă, drondele ar fi echipate cu sisteme de detectare a obiectelor care ar putea identifica o formă umană și ar putea să-și scape un punct în locația lor, declanșând o misiune de salvare.

Trecând de la ineficiențe atât umane, cât și necontrolate, flota Quadrotors a MIT ar putea face o scădere a cheltuielilor de căutare și salvare de 51,4 milioane de dolari oferite de Serviciul Parcului Național între 2004 și 2014. Dar, mai important, noul sistem ar putea ajunge la 93%.