Videoclipul unui robot de ghepard din spate este un obiectiv mult mai îndepărtat pentru MIT

$config[ads_kvadrat] not found

ARUNCĂ O PRIVIRE: Transformers: Robots in Disguise | Robots in Disguise | Cartoon Network

ARUNCĂ O PRIVIRE: Transformers: Robots in Disguise | Robots in Disguise | Cartoon Network

Cuprins:

Anonim

"Ghepardul mini" cu patru picioare, dezvoltat la Institutul de Tehnologie din Massachusetts, a devenit primul robot cu patru picioare pentru a face un backflip cu succes. Sari-ul de 360 ​​de grade din poziția în picioare este cel mai nou arsenal de mini-ghepardi de trucuri: loviți-l peste el și se întoarce. Împingeți-l și își menține echilibrul. Nu este că inginerii de la MIT nu sunt răzbunători; mini ghepardul lor a fost construit special pentru exact acest tip de experimentare bruta si tambur.

Dacă aveți de gând să dezvoltați roboți care pot face față muncii manuale și navighează în siguranță pe șantierele de construcții, va trebui să fie destul de greu. Acest lucru reprezintă o provocare pentru designerii care își doresc să facă acest lucru: Cum facem prototipurile - cele petrecute ani și milioane de dolari în curs de desfășurare - la experimentele bruște și la testele de stres? Acolo se întâmplă și roboți ca mini ghepard, spun cercetătorii MIT.

Cercetătorii vor prezenta proiectul la Conferința Internațională de Robotică și Automatizare din Montreal în luna mai. În prezent, construiesc mai multe mașini cu patru picioare, urmărind un set de 10, fiecare dintre ele sperând să împrumute alte laboratoare.

La doar 20 de lire sterline, designul mini ghepard este complet modular. Fiecare dintre picioarele sale este alimentat de trei motoare ieftine, identice, construite din piese de pe raft, permițând inginerilor să facă ușor și rapid reglaje. I Robotul său precedent, numit Cheetah 3, nu a oferit această ușurință de utilizare, spune dezvoltatorul plumb Benjamin Katz.

"În Cheetah 3, totul este foarte integrat, așa că dacă vrei să schimbi ceva, trebuie să faci o tona de redesign", a spus Katz într-un interviu acordat MIT. "În timp ce cu mini ghepardul, dacă vrei să adaugi un alt braț, poți să adaugi trei sau patru mai multe din aceste motoare modulare".

De ce robotiștii au nevoie de șobolani de laborator

În ciuda faptului că nu are nici un cap discernibil, mini ghepardul este încă, în mod obiectiv, un fel de drăguț. Dar roboții de lil, cum ar fi mini ghepardul, nu sunt "lil" "ca să te facă să le placi. Ele sunt "lil", deoarece sunt menite a fi versiunea secolului 21 al unui șobolan de laborator. Chiar și sloganul neoficial al mini-ghepardului - "Facem greșeli, dar Mini Ghepardul este construit să le manipuleze" - indică scopul său mai larg.

De secole, cercetătorii medicali au folosit șoareci și șobolani ca cazuri de testare în nenumărate studii. Rozătoarele sunt mici, ușor de transportat și cu costuri reduse. Din perspectiva comportamentală, ele sunt relativ previzibile; înțepați un șobolan cu un ac (la fel de oribil cum este să vă imaginați), iar șobolanul nu va începe brusc ștampilarea printr-un laborator. Durata lor de viață este, în mod natural, scurtă, și se reproduc extrem de repede. Și apoi, desigur, există faptul că șobolanii și oamenii împărtășesc aproximativ 90% din același ADN.

În mod similar, roboții mici, cu costuri mici, cum ar fi mini-ghepardul Boston Dynamics "SpotMini sau mini GIT, vor permite inginerilor să accelereze cercetarea, încercând configurații și algoritmi și manevre nesfârșite ale membrelor înainte de a le transfera la iterațiile lor mult mai scumpe și mai mari. Ghepardul mini, de exemplu, a devenit un proxy pentru că este un văr mare de pisici, Cheetah 3.

În continuare, pe lista "Lucruri pe care nu pot să cred că un robot mic poate face acest lucru fără efort", echipa de ingineri dezvoltă un controler de aterizare pentru mini ghepard, permițându-i, de exemplu, să fie aruncat dintr-o fereastră și să aterizeze cu succes pe picioare. După cum se spune, umblați înainte să puteți alerga; backflip înainte de a putea sparge un zid de cărămidă, credem.

Noul ghepard al MIT a lovit deja un cordon, care se ridică la aproape un milion de vizualizări într-o săptămână de la publicare. S-ar putea să existe mai mult de unde a venit, până când inventatorii tineri își prezintă desenele în luna mai, sperând că au construit o cohorta de cel puțin zece mini ghepardi.

$config[ads_kvadrat] not found