Studentul Carnegie Mellon face robotul care poate sări 32 de centimetri

$config[ads_kvadrat] not found

Последний Ор! - Ori and the blind forest

Последний Ор! - Ori and the blind forest
Anonim

Simon Kalouche, un doctorat student la Universitatea Carnegie Mellon, a proiectat doar un robot care poate sări 32 de centimetri în aer pe cont propriu și se apleacă în mișcări vagi. Dacă este combinat cu alte trei astfel de anexe, conglomeratul de robot ar putea să ruleze și să sară peste tot.

Kalouche a făcut un picior de GOAT - Topologie de accelerare omnidirecțională fără accelerație pentru teza sa și speră să facă mai multe picioare pentru a compara întreaga performanță a GOAT cu alți roboți de mare viteză și cu viteză mare. Faptul că acest picior de robot este anorganic sau nu este inspirat de natură înseamnă că un quadruped "se va comporta, cel mai probabil, spre deosebire de orice alt robot legat sau animale picioare", scrie Kalouche.

Treizeci și doi de centimetri este o realizare destul de mare pentru acest robot: este de peste două ori înălțimea robotului. Poate că Kalouche, inspirându-se nu din natură ci din matematică, este în fața curbei. Motivația lui de a construi GOAT era de a construi un robot cu adevărat mobil, dextru. Un "robot ideal", scrie el, ar trebui să poată urca, să meargă și să se târască - dar ar trebui să poată sări, să aterizeze și să fugă. Doar dacă un robot poate face toate aceste manevre, poate "traversa optim" orice teren pe care îl poate întâlni. Și numai dacă poate traversa în mod optim toate terenurile va fi capabil să preia controlul lumii - sau, mai inocent, explorați Marte.

Astfel de roboți ar fi, de asemenea, salvatori adept, capabili să depășească obstacolele în flăcări și să exploreze altfel neexplorabil. "În aceste situații", scrie el, "săriturile dinamice, reorientarea inerțială controlată în timpul zborului și aterizarea conformă ar permite robotului să traverseze obstacolul altfel insurmontabil și să-și continue misiunea".

Piciorul lui GOAT al lui Kalouche face exact acest lucru: poate să evite, să se rătăcească, să se scufunde, să se scufunde și să se aventureze din nou. Sau, mai precis, poate să alerge, să meargă, să sară, să pătrundă și să sări.

Check out Kalouche demonstrând piciorul lui GOAT și văd:

$config[ads_kvadrat] not found