Constructori de roboți moi Pregătiți-vă pentru o "Mare provocare"

Producătorii de robot din întreaga lume se pregătesc pentru RoboSoft Grand Challenge, stabilit pentru perioada 29-30 aprilie 2016, care are loc la Centrul de Cercetare pentru Tehnologii Mării și Robotică Marină din Livorno, Italia.

Cu toate acestea, aceasta nu este o neo-versiune de Robot războaie - deși concurența este ceea ce este vorba despre expo - dar și o șansă pentru cei care încearcă să pionieri în domeniul roboticii moi, pentru a arăta lumii modul în care boturile lor dezosate sunt adeptul, eventual viitorul roboticii.

"Boneless" se referă la un principiu de bază al roboticii moi, în care mașinile se bazează pe mișcarea nevertebratelor, cum ar fi insectele și moluștele: motivul fiind că, spre deosebire de roboții tradiționali care urmează mișcările de blocare, un robot "moale" se poate adapta cu mai puțină întreținere și de programare, și poate oferi o experiență mai naturală.

De exemplu, mulți roboți care lucrează în domeniul auto se află pe linii de asamblare. Mașinile trebuie să folosească aceleași mișcări și să aplice același nivel de rezistență în aderență - dacă nu, calamitățile pot urma - astfel încât astfel de roboți trebuie să fie monitorizați pentru a se asigura că producția rămâne standard și stabilă.

Un robot moale, pe de altă parte, poate fi conceput pentru a gestiona fiecare sarcină în mod diferit - și un astfel de droid poate face acest lucru fără a fi programat neapărat să finalizeze o mișcare. Capacitatea sa constă în lipsa structurii scheletului. În loc să se bazeze pe membre rigide deplasate de relee și articulații rigide, în mod similar cu un braț uman sau cu un picior uman, un robot moale poate fi construit pentru a avea un tentacul, ca un caracatiță. Firurile și circuitele sunt acolo, așa cum se întâmplă într-un robot tipic, dar fără baza osului, un tentacul robotic se poate desprinde și se poate răsuci, prins din mai multe unghiuri potențiale și aplică forța de prindere într-un mod mai echilibrat, echilibrat, mai degrabă decât o ecuație fixă ​​de putere.

Un exemplu al unui astfel de bot este crearea lui Cecilia Laschi, profesor de biorobotică la Scuola Superiore Sant'Anna din Pisa, Italia. După cum a spus ea Miercuri, ea a întâlnit întâi rezistența atunci când a încercat să-și dezvolte robotul moale inspirat de caracatițe: "La început, conferințele robotice foarte tradiționale nu au vrut să-mi accepte lucrările … acum există sesiuni întregi dedicate acestui subiect".

După ce a studiat mișcarea unui cefalopod, Laschi a proiectat un robot al cărui membre se curvesc, se întinde și se prăbușește, folosind o rețea interioară de arcuri și cabluri pentru a lucra un tentacul bendabil care, prin folosirea căldurii, revine la forma sa inițială atunci când intenționează. Robotul poate înfășura în jurul unei ținte - important, fără programare prealabilă - în timp ce îi spune brațului ce va fi prins. "Este un mod complet diferit de a construi roboți", spune Laschi.

Din păcate, pentru cineva care învață despre Robosoft GC, înscrierea la concurs este închisă, dar cei care doresc să se implice cu roboți moi pot vizita softroboticstoolkit.com, care oferă o mulțime de informații despre tipurile de actuatoare, controale și senzori necesare pentru a obține clădiri - precum și unele studii de încercări reapare și scoopul pe competiții robot moale să vină.