Video arată robot de curățare toaletă care dorește și să vă servească bere

$config[ads_kvadrat] not found

YANIS MARSHALL HEELS CHOREOGRAPHY "COVER GIRL" RUPAUL. FEAT STEVIE DORE. RUPAUL DRAGRACE

YANIS MARSHALL HEELS CHOREOGRAPHY "COVER GIRL" RUPAUL. FEAT STEVIE DORE. RUPAUL DRAGRACE
Anonim

Roboții nu sunt doar aici pentru a automatiza cele mai lămuritoare sarcini din casă, ci și pentru a-și desfășura sarcinile icky. Luați cazul TIAGo, demonstrat luna trecută la summit-ul Robotului mondial de cinci zile din Tokyo, care este o mașină versatilă capabilă să curățe toaleta la un (relativ) înalt standard. Spre deosebire de alte roboti special concepute, TIAGo este de asemenea potrivit pentru alte sarcini, cum ar fi servirea berii - presupunand ca spala pe maini mai intai.

"Scopul a fost acela de a demonstra posibilitatea utilizarii unui robot mobil cu scop general pentru a rezolva aceasta sarcina", spune Raphael Memmesheimer, liderul echipei din spatele botului Invers. "Eu personal văd astfel de roboți care vizează să rezolve nu doar o sarcină specializată disponibilă clienților într-un viitor îndepărtat, pentru că nu vor fi la fel de accesibile. Cu toate acestea, în scopuri comerciale, cum ar fi în centre comerciale, aeroporturi sau restaurante, acestea ar putea veni mai devreme."

Memmesheimer face parte din echipa Homer, un grup de cercetare vizionat, care lucrează ca parte a Institutului de Vizualizare Computațională al Universității din Koblenz-Landau din Germania. Grupul sa confruntat cu o serie de provocări, arătând cum TIAGo ar putea să îndeplinească sarcini cum ar fi stocarea obiectelor într-un depozit sau asistarea clienților, asemănător cu botul Softperbank Pepper.

Videoclipul arată că TIAGo efectuează o testare înainte de evenimentul principal. Pe parcursul întregii runde, organizatorii au plasat un tub gol de role de toaletă și mai multe bucăți de hârtie pentru a pune botul prin pașii săi. De asemenea, au folosit o statuie pentru băieți pentru a elibera 300 de mililitri de lichid în toaletă, pe margine și pe pământ:

Botezul detectează scaunul de toaletă, colectând date despre RGB-Depth, înainte de a muta un burete în jurul scaunului. Apoi a folosit ghearele de burete pentru a strânge hârtia, folosind o abordare denumită segmentare Mask-RCNN. Din păcate, în timp ce bara sa curățat bine, botul a răsuci gripperii la început și sa luptat pentru a ridica mai târziu bucăți de hârtie. Demonstranții susțin că a lovit o rată de curățare de 30%, "comparabilă cu instalațiile de infrastructură medie".

"Există, de asemenea, multe de îmbunătățit în ceea ce privește eficiența și calitatea curățării", recunoaște Memmesheimer.

Vizitatorii de pe YouTube au fost oarecum mai puțin caritabili. Un utilizator numit "Viola" a scris că "șeful meu ar declanșa robotul cu acea curățare".

Video asemănător: Pepper, un robot umanoid care ar putea să vină la o afacere de lângă tine

$config[ads_kvadrat] not found