Urmăriți-l pe robotul teribil de parcare din Boston Dynamics Încercați să învățați cum să mergeți

$config[ads_kvadrat] not found

New Robot Makes Soldiers Obsolete (Corridor Digital)

New Robot Makes Soldiers Obsolete (Corridor Digital)
Anonim

Boston Dynamic, robotul Terminator-esque, Atlas, poate face treaba unui lucrător în depozit, se confruntă cu situații frustrante și parcour mai bine decât Michael Scott. Însă încă se confruntă cu o activitate fizică pe care majoritatea copiilor o învață să o facă de când au un an: mergeți.

De fiecare dată când ai văzut Atlasul în acțiune, a fost blocat într-o squat permanent de putere, în loc să-și extindă picioarele ca și oamenii. Asta pentru că genunchii ei îndoiți sunt necesari pentru a ajuta botul să rămână echilibrat. Pentru a rezolva această problemă, o echipă de roboticieni de la Institutul pentru Cunoașterea Umană și a Masinilor a încercat să-l ajute pe Atlas să învețe să meargă în mod natural. Cercetătorul de cercetare IHMC, Robert Griffin, explică faptul că aceasta este cheia pentru a stăpâni mișcările mai complexe, cum ar fi posibilitatea de a sprinta peste o grămadă de blocuri și de a se recupera rapid în cazul în care călătorește.

"Viziunea pe termen lung este de a face roboți capabili de locomoționări egale ca oameni, astfel încât să poată funcționa ca adevărate avatare umane", a declarat el pentru Spectrul IEEE. "Încercăm acum să proiectăm abordări care sunt capabile să asigure o plasare exactă a picioarelor, cum ar fi atunci când umbli pe un câmp de stâncă cu puține picioare rare și sunt robuste atunci când această precizie eșuează, cum ar fi un teren într-adevăr compatibil cu multe subtile variații înălțime, folosind un singur algoritm."

Într-o lucrare prezentată în cadrul Conferinței Internaționale de Robotică și Automatizare din mai, Griffin și echipa sa explică că, prin simplul forțând Atlas să-și păstreze picioarele drepte, a dezvoltat un pas șocant similar cu cel al oamenilor.

Fără niciun ajutor din partea echipei IHMC, Atlas a învățat mișcarea de reținere, un fel crucial de mișcare care permite oamenilor să meargă. Testele inițiale în timp real ale acestei tehnici au fost destul de promițătoare, Atlas a reușit să meargă pe un teren neuniform și chiar să reziste la câteva lovituri blânde. Cercetatorii au fost, de asemenea, posibilitatea de a lasa sa ia pasi de 1,5 metri in simulare, care ar putea permite la Atlas pentru a aluneca gratios peste obstacole. Dar acest lucru nu a fost încă testat pe hardware.

"Cu gândire cu câteva trucuri, care pot combina această robustețe cu precizie pentru a face un robot cu adevărat capabil", a spus Griffin.

La prima vedere, acest lucru ar părea o descoperire semnificativ mai puțin terifiantă decât să învețe roboții să se leagă de scări și, în teorie, să ne alunge. Dar, desigur, dacă vreți cu adevărat să răsturnați omenirea, va trebui să vă dați seama cum să mergeți printre noi fără să ne observam.

$config[ads_kvadrat] not found